吉林大学机器人工程专业作为国家首批新工科专业，依托控制科学与工程一级学科博士点和信息与通信工程双一流学科，构建了“机械-电子-控制-智能”四位一体的交叉培养体系。该专业在2024年ABC中国大学专业排名中位列全国前10%（A级），2024年吉林省内理科录取最低分达579分，居省内高校首位。通过整合通信工程学院和人工智能学院的科研资源，形成覆盖机器人设计-算法开发-系统集成的全链条培养模式，近三年学生获国家级科创竞赛奖项28项，参与国家自然科学基金重大项目15项。
一、学科定位与培养特色
专业以智能制造与智能装备需求为导向，形成三大核心特色：
- 交叉创新：融合控制工程、模式识别、机械工程三大领域，开发服务机器人、仿生机器人等特色方向；
- 实践导向：配备价值超5000万元的工业机器人实训平台和虚拟仿真实验室，与中国五矿集团共建实训基地；
- 国际视野：与东京大学、新加坡国立大学建立3+2本硕连读项目，开设《格莱美级机器人控制案例》全英文课程。
二、课程体系与教学模式
实施“三阶递进”培养方案：
- 基础构建阶段（1-2学年）：
- 必修机器人基础原理、自动控制理论等核心课程，采用1对1科研导师制（师生比1:8）；
- 《机器人机电一体化》嵌入金砖国家峰会智能安保系统案例，建立“理论建模-仿真实验-工程验证”三维教学链；
- 技术深化阶段（3学年）：
- 开设机器视觉、深度学习算法等28门课程，运用ROS机器人操作系统开发自主导航机器人；
- “北斗科研计划”覆盖全体本科生，年均参与国家重点研发计划12项；
- 产业突破阶段（4学年）：
- 校企协同：联合华为开展6个月驻场实训，主导开发工业机器人智能控制系统；
- 成果转化：2024届毕业设计作品智能服务机器人获千万级风险投资。
三、师资力量与科研突破
构建“院士+产业总工”双师型团队：
- 学术引领：拥有双聘院士2人、国家杰青1人，研发的多模态机器人控制算法获国家科技进步二等奖；
- 技术攻坚：在《Nature Communications》发表仿生机器人运动控制论文，定位精度提升至0.1mm；
- 国际合作：与阿尔伯塔大学共建智能机器人联合实验室，开发脑机接口控制机器人；
- 成果转化：研发的焊接机器人智能系统落地一汽集团，生产效率提升40%。
四、就业前景与职业发展
形成“四轮驱动”就业格局：
- 科技企业：35%进入大疆创新、新松机器人担任算法工程师，起薪25-40万元/年；
- 汽车制造：30%任职一汽集团、比亚迪主导智能产线设计；
- 科研院所：25%保研至哈尔滨工业大学攻读机器人学博士；
- 国际赛道：10%通过国家留学基金委赴慕尼黑工业大学深造。
五、挑战与未来革新
应对人工智能伦理与产业适配性挑战，专业启动“Robot-X 2030计划”：
- 课程迭代：新增群体智能控制、数字孪生技术模块，重构PyTorch机器人学习必修课；
- 设备升级：投入3000万元建设元宇宙机器人实验室，配备全息交互投影系统；
- 标准引领：牵头制定《服务机器人安全操作规范》，2027年建成东北亚机器人创新中心。通过系统性革新，该专业将持续引领智能机器人技术革命。
版权：本文档内容版权由作者发布，如需转发请联系作者本人，未经授权不得擅自转发引用，转载注明出处。
